【據unmannedsystemstechnology網站2017年8月14日報道】無人機高質量數據收集解決方案開發商CompassDrone公司推出專為公共安全應用而設計的基于無人機的制圖程序，名為“完整的事件響應恢復無人機系統”(CIRRUAS)程序。該程序主要用于事故再現和犯罪現場繪圖，也可用于搜索救援和偵察任務。CompassDrone公司副總裁Hayden Howard表示，CIRRUAS程序完全依照執法規定而設計，是完整的無人機應用程序，包括所有硬件、軟件及所需培訓，可在日常操作領域使用無人機，以能夠滿足特定繪圖和數據收集的需求。
?