歷時兩年研發，大疆 T16 植保無人飛機終于發布面世。如此長的研發周期，更多是源于我們對 T16 寄予了「定義第二代植保無人機」的期望。T16 植保無人飛機 16L 的載重進化并不是簡單加法，T16 的全方位提升，離不開眾多「黑科技」的加持。

  小編將給大家逐一介紹 T16 上的「黑科技」，今天帶來第一集——重塑結構篇。

  有限元仿真設計

  提高作業效率，是 T16 設計時的一個重要目標。作業效率除了與噴幅、作業飛行速度相關，大載重也是其中很關鍵的一個因素，載的藥液越多，單次飛行覆蓋的面積越廣。但這也帶來一個新問題：增加載重，就要有與之相匹配的大機架、大電機、大電池設計，在這樣的無限加重的循環中，最后植保機很可能會變成大胖子，身材臃腫，步履蹣跚。

  那如何讓植保機載得越多，飛得越快，同時還能輕便易搬運，不至于增加人力成本呢？這時「有限元仿真優化」就要登場了！

  有限元仿真

  什么是「有限元仿真」，簡單來說，就是在保證強度的情況下，通過計算機的模擬測算，保證機身每個位置的材料使用都處于「完美匹配」的狀態。這與市面上那些用碳管和碳板拼接而成的設計思路，是完全不同的概念。前者依靠的是計算機模擬測試，而后者則全憑經驗。

  打個簡單的比喻，采用有限元仿真優化過的植保機，就像一個矯健的運動員，他體重不會超標，全身沒有多余的贅肉，肌肉線條優美，力氣很大，反應也很敏捷。而市面上那些用碳管碳板拼接而成的植保機，則像身材累贅的胖子，體重雖然很大，但速度慢，力氣小。

  得益于有限元仿真技術，T16 出色地實現了 16L 的高載荷，同時整體載荷比達到 0.4，較同類產品高出 14% 以上。

  寶石型氣動布局

  T16 采用了六旋翼機身結構。但與傳統正六軸氣動布局不同，T16 是異形的布局設計，為提高噴灑作業效果，調整了電機的布局與轉向，形成獨創的寶石型布局。

  六軸布局對比

  T16 六軸（上）與傳統正六軸（下）

  噴灑效果對比

  如圖所示，寶石型氣動布局使得 T16 的風場氣流更穩定，配合優化后的噴頭位置，讓霧滴沉降效果得到了非常明顯的提升。

  也只有保證了霧滴的沉降效果后，植保機提升速度才有更大的意義。要不飛快了，霧滴壓不住，全漂移了。

  全新電機與強大推重比

  在 T16 上，大疆的工程師為它配置了全新研發的動力系統，這 6 顆 10015 電機，能帶來了高達 81kg 總推力。但 T16 滿載時的標準起飛重量僅為 39.5kg，T16 的電機推重比達到了 2。超高的推重比，讓 T16 能達到最高 7m/s 的最大作業飛行速度，滿足更高的作業效率需求。

  T16 動力系統

  業界獨有的機身折疊方式

  對于植保無人機而言，轉場運輸的快捷性和便利性尤為重要。T16 沿用了實用的可折疊機臂及可折疊槳葉設計，整機折疊更加輕松方便。

  T16 折疊示意圖

  T16 展開時尺寸為 2520mm×2212 mm×720 mm，經折疊后僅為 1100mm×570 mm×723 mm，折疊面積收縮比高達 4.3。折疊狀態下的 T16，占地面積僅為展開狀態下的 1/4。折疊后的 T16 大幅降低了空間占用，普通的皮卡車也能輕松裝載兩臺 T16。

  模塊化設計

  T16 重塑了整機結構，航電模塊、噴灑系統、電調等部件均采用了模塊化設計，支持快速換裝，同時整機接線深度簡化，無需焊接，日常維護將更加便捷，耗時也將大幅縮短。

  模塊化

  在這些設計的支持下，T16 的維修與配件更換，其實就像拼樂高積木。哪里有問題換哪里，媽媽再也不用擔心我的飛機了。

  此外，大疆還將電池插拔技術應用到 T16 上，電池及作業箱皆可快速插拔，大幅縮短地勤補給耗時，提升作業效率。

  創新的構型和結構設計方法，T16 植保無人機得到了全方位的提升。今天的介紹就到這里，下期——《噴灑系統篇》，我們繼續解碼 T16 上的黑科技。