隨著無人機技術的逐步成熟，到了20世紀30年代，英國政府決定研制一種無人靶機，用于驗教戰列艦上的火炮對目標的攻擊效果。1933年1月，由“費雷爾”水上飛機改裝成的“費雷爾·昆土”無人機試飛成功。此后不見，英國又研制出一種全木結構的雙翼無人靶機，命名為“德·哈維蘭燈蛾”。想死1934-1943年間，英國一共生產了420架這種無人機，并重新命名為“蜂王”。
AQM-34“火蜂”
20世紀60年代冷戰期間，美國U-2有人駕駛偵查飛機前往蘇聯偵察導彈基地，被擊落且飛行員被俘，使得美國國籍處境艱難。美國軍方在改用間諜衛星從事相關活動后仍無法達到有人偵察機的偵查效果，由此引發了采用無人機進行偵查的思想。早起的AQM-34“火蜂”和洛克希德D-21無人機，主要功能是照相偵查。越南戰爭期間進一步發展了BQM-34輕型無人機，功能增加了照相偵查、實時影像、電子情報、電子對抗、實時通信、散發傳單、戰場毀傷評估等。1982年6月，在有名的貝卡谷地戰役中，以色列研制的“偵察兵”、“猛犬”等無人機，在收集敘利亞的火力配置和戰場情況方面，取得了突出的戰果，引起各國的震驚。
以色列偵察兵
猛犬
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