TL-AP02A自動駕駛儀開發套裝是一款集成了三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計、三軸磁力計、溫度傳感器、GPS接收機、氣壓高度計等傳感器的低成本、小型化的工業級組合導航及控制產品。該套裝包括：硬件模塊、IMU、組合導航模塊、飛行控制模塊、地磁模塊、差分GPS模塊、數傳模塊，可由用戶自由選擇不同模塊，開發屬于自己的自動駕駛儀系統。
應用范圍
無人機、無人船、無人車
產品指標
|
導航精度 |
姿態（俯仰/橫滾） |
≤0.5° |
|||
|
航向 |
≤1° |
||||
|
速度 |
0.2m/s |
||||
|
位置 |
2.5m |
||||
|
傳感器 |
陀螺 |
量程 |
±300°/s |
||
|
零偏穩定性 |
20°/hr |
||||
|
非線性度 |
0.01%FS |
||||
|
噪聲密度 |
0.01°/s/ |
||||
|
帶寬 |
50Hz |
||||
|
加速度計 |
量程 |
±5g |
|||
|
初始零位誤差 |
±5mg |
||||
|
零位穩定性 |
2mg |
||||
|
非線性度 |
0.2% |
||||
|
噪聲密度 |
250ug/ |
||||
|
帶寬 |
50Hz |
||||
|
地磁 |
量程 |
±6Guass |
|||
|
非線性度 |
0.1% |
||||
|
初始零位誤差 |
1mGauss |
||||
|
帶寬 |
50Hz |
||||
|
氣壓計 |
量程 |
10~1200mbar |
|||
|
分辨率 |
0.012mbar |
||||
|
精度 |
±1.5mbar |
||||
|
GPS |
信號類型 |
|
|||
|
更新速率 |
10Hz |
||||
|
定位時間 |
冷啟動 |
≯30s |
|||
|
熱啟動 |
≯1s |
||||
|
重捕獲 |
≯1s |
||||
|
接口 |
串口 |
1路RS232輸出 |
|||
|
1路RS232雙向 |
|||||
|
1路RS422雙向 |
|||||
|
AD輸入 |
4路12bit |
||||
|
控制輸入 |
4路PWM |
||||
|
控制輸出 |
6/8路PWM |
||||
|
仿真口 |
JTAG接口 |
||||
|
|
數據刷新時間 |
200Hz（可調） |
|||
|
存儲容量 |
16MB |
||||
|
電氣指標 |
輸入電壓 |
12V額定（8~24V） |
|||
|
電流 |
≯100mA |
||||
|
物理指標 |
重量 |
120g |
|||
|
尺寸 |
60×53×30 |
||||
|
使用環境 |
使用溫度 |
-40~﹢60℃ |
|||
|
存儲溫度 |
-50~﹢85℃ |
||||
|
動態 |
≯4g |
||||
|
高度 |
≯5000m |
||||
|
速度 |
≯500m/s |
||||
|
沖擊 |
≮2000g |
||||
?