MP2128Heli 世界上最小的自動駕駛儀，集成了無人機自動駕駛儀的全部功能，性能非常優越。
特點：
·旋翼飛行控制系統
·體積小、重量輕
·調試方便，簡單
·自帶超聲波高度傳感器，能垂直起飛、降落
·旋翼飛行控制系統
·體積小、重量輕
·調試方便，簡單
·自帶超聲波高度傳感器，能垂直起飛、降落
應用：
·航模無人機自主飛行試驗
·小型測繪無人機航拍
·航模無人機自主飛行試驗
·小型測繪無人機航拍
規格：
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導航
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GPS更新速率
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1Hz
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航點模式下可移動伺服舵機
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航點模式下可改變高度
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航點模式下可改變空速
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用戶可自定義待命航線
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用戶可自定義錯誤處理方式
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RPV和UAV模式
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支持DGPS精度
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緩沖區可存儲多達1000個航點命令
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伺服
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升降舵輔助翼，襟副翼，4個伺服副翼，獨立副翼，V-尾，X-尾，分離的方向舵
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8 / 16 / 24 伺服
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伺服更新速率
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50 Hz
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獨立的伺服和main電池電源供應
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獨立的伺服和main電壓監視
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集成的RC
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伺服分辨率，11位
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數傳遙測，數據記錄和視頻
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遙測功能（每秒發送100個用戶自定義數據）
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遙測更新速率
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5Hz
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板載數據記錄
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47個域，1.5 MB
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5Hz數據記錄更新速率
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視頻重疊（16個用戶自定義數據域）
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控制系統
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30 Hz內部PID閉環更新速率
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增益調節用于最優控制
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方向舵-副翼前饋控制提高了轉向性能
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副翼-升降舵前饋控制提高了在轉向時的高度保持穩定性
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自主起飛和降落
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用戶可自定義反饋PID閉環
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用戶可自定義表查詢功能
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HORIZONmp地面站軟件
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系統包括HORIZONmp地面控制軟件
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用于操作訓練的MP2028g模擬器
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飛行中增益可調
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飛行中航點可調
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地面站可遙控負載伺服舵機
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支持鼠標點擊編輯航點功能
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傳感器
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最大空速
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500 kph
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最大高度
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12000 m
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3軸加速度計
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2G
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3軸陀螺儀
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最大角速率
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150°/s
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物理特性
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重量
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28g（包括GPS接收機，陀螺儀及所有的傳感器）
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電流消耗（包括GPS接收機，陀螺，所有的傳感器和GPS天線
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140mA @ 6.5V
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供電電壓
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4.2到26V
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長-寬-高
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10-4-1.5cm
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支持現場軟件升級
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