距離與功耗的平衡
說了這么多要求，就要講一下，無人機遠距離傳輸最重要的一點，也就是距離與功耗的平衡。
根據香農公式，距離和帶寬有關系，距離遠帶寬就要窄，之所以限制很多飛行設備都在用一些快要淘汰的調制技術（比如飛機要調幅波），就是需要平衡傳輸距離和功耗之間的關系。
我需要傳得遠，那么功率就要大，但是政策上有規定功率功耗不能大，唯一可以改善的就是信道信源相關的技術，也就是無限通訊最重要的技術。
在同樣的功耗、其他部件減輕、電池優化的情況下，把帶寬壓縮，不要把圖像完全無失真的去傳輸，才能保證距離與功耗相對的平衡。當然，這個就是要根據研發的水平來了，拿大疆舉例，無人機需要30分鐘續航，那么電池就確定了，體重也確定了，發射功耗確定了，要提高距離就要優化無線傳輸的技術，目前那些技術是用在無人機圖傳方面的技術呢？
Mavic實時圖傳
無人機圖傳技術
先用形象的方式介紹幾個名詞（學通訊相關的同學可以跳過這一部分）：
信道：通信系統中傳輸的通道，好比是高架橋。
信源：信源是產生各類信息的實體，好比是載滿水泥的大卡車。
編碼：好比是快遞與打包，為了傳輸過程中有無損壞。
擴頻：是一種信息處理改善傳輸性能的技術，好比是八路，隱蔽性高、抗干擾能力強。
調制：好比是新的交通工具，減少傳遞步驟。
具體來說，圖傳就是要把一個東西準確、快速的從一個地方傳遞到另一個地方，要抗干擾，還要抓重點。所以信源和信道就要改善，關于信道技術就是抓重點的基礎，比如目前常見的MPEG-2、MPEG-4等技術，簡單地說就是把圖片的重點壓縮，抓住重點傳輸。信道編碼就是為了減少碼元數率，減少帶寬占用，因為傳輸跟帶寬有關系，抓住重點可以避免浪費功率。
目前無人機圖傳主流的技術由OFDM、WiFi等。
OFDM
在技術上，目前很多無人機喜歡用的傳輸技術為OFDM，是多載波調制的一種，該技術更適合于高速數據的傳輸，OFDM有很多優勢，比如在窄帶帶寬下也能夠發出大量的數據、能夠對抗頻率選擇性衰落或窄帶干擾等等。
但是，OFDM也有缺點：
載波頻率偏移
對相位噪聲和載波頻偏十分敏感
峰均比比較高
所以把這三個缺陷瓶頸解決掉才是完美的技術。
WIFI
除了OFDM之外，很多廠家也都在使用WiFi技術，可能WiFi說出來讓人感覺很低端，其實不是這樣的，WiFi技術也在不停的進步。
WiFi傳輸是具有高性價比的無人機圖傳使用最廣泛的技術，但是因為WiFi在技術上有很多限定，且不可修改的，并且很多廠家都是拿來方案直接搭建，所以其缺點也十分突出：比如芯片設計成什么格式就是什么格式的，無法修改，技術比較固化；干擾管理策略實時性不強；信道利用率比較低等等。
另外WiFi傳輸還有跟物理層的銜接不緊密的缺點，導致反應不迅速，傳輸時延較大，最多有秒級的時延。
在FPV模式下更需要低時延才行
說到時延，端到端的時延主要有以下幾個方面：
高層組包時延
高層到物理層的時延
時隙資源分配機制導致的時延
傳播的時延
物理層處理時延，解調解碼等
高層處理時延
這兩種圖傳方式應該是目前無人機圖傳的主流。
其實總體來說，無人機遠距離傳輸其實就是距離和功耗之間的平衡，其中還涉及了很多調制技術，比如用擴頻來提高抗干擾能力、信道信源技術的優化等等。大疆以前是使用的WiFi技術，現在用的是軟件無線電SDR，軟件無線電其實只是一個概念，其實里面的技術還是OFDM傳輸技術，它也不比WiFi高明太多，只不過大疆自己優化了系統，更適合它的無人機，所以7公里圖傳雖然聽上去特別牛，其實是功耗和距離平衡之間的傳輸以及傳輸技術的調制掌握的比較好。
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