當前，無人機航空攝影測量廣泛應用于農(nóng)村土地確權、電力巡線、公路、鐵路工程勘測中。大比例尺航空攝影測量內業(yè)主要遵循規(guī)范為：GB/T 7930-2008  《1:500 1:1000 1:2000地形圖航空攝影測量內業(yè)規(guī)范》；GB/T 23236-2009 《數(shù)字攝影測量 空中三角測量規(guī)范》。但由于無人機航測設備型號/種類多、飛行結果復雜，特別是重疊度的不同，難以給出類似于國家2008和2009兩個規(guī)范明確性地指導意見。這導致現(xiàn)階段大比例尺無人機航測有如下問題：像控點布設不合理導致精度不高；或為達到精度要求而大量布設像控點，導致工作量巨大，效率低下；另外還存在空三軟件轉點成功率低，人工干預程度高等不足。

無人機1：1000航測稀少控制解決方案

本技術方案就是為了解決1:1000航空攝影測量中的上述問題，旨在用稀少控制點方案在保證空中三角測量高精度的前提下，降低內外業(yè)工作量，并最終生成符合國家標準規(guī)范的數(shù)字線劃圖及數(shù)字正射影像等成果。

方案所需軟硬件設備



解決流程



技術路線


1相機畸變參數(shù)

相機檢校主要為獲取精確的內方位元素和畸變參數(shù)。
內方位元素包括主距f和主點偏移x0，y0。其成果直接決定內定向精度。


畸變參數(shù)包括：3個徑向畸變系數(shù)k1，k2，k3，2個切向畸變系數(shù)p1，p2，非正方形比例系數(shù)a，非正交比例系數(shù)b。可以影響畸變參數(shù)改變的主要因素為：溫濕度，人為拆卸，劇烈碰撞。數(shù)碼相機的畸變都不可忽略，如果獲取的畸變參數(shù)不準確，會導致空三轉點過程中像點殘差超限。因此獲取準確的內方位元素和畸變參數(shù)對空三加密轉點精度極為重要。