在無人機模態轉換時，對一些模態的初始值可進行積分并根據需要進行保持或清零，如無人機在平直飛模態時對滾轉角變量進行積分，并一直保持作為無人機滾轉角的初始值；在無人機超低空飛行模態時對飛行高度偏量里德積分并在超低空飛行時保持作為高度偏差的初始值，在拉起后自動清零。此外，模態轉換時初始值的設置與采用的轉換瞬態響應抑制方法以及余度管理算法有關，因此，要根據實際情況來設置。
在無人機模態轉換時，對一些模態的初始值可進行積分并根據需要進行保持或清零，如無人機在平直飛模態時對滾轉角變量進行積分，并一直保持作為無人機滾轉角的初始值；在無人機超低空飛行模態時對飛行高度偏量里德積分并在超低空飛行時保持作為高度偏差的初始值，在拉起后自動清零。此外，模態轉換時初始值的設置與采用的轉換瞬態響應抑制方法以及余度管理算法有關，因此，要根據實際情況來設置。
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