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ROSlink是由沙特蘇丹王子大學(xué)教授，同時(shí)也是硅步機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)的Anis Koubaa博士首先提出來的。為了使大家了解ROSlink，從本期開始，我們將分三期對(duì)ROSlink進(jìn)行介紹。本期為第一期，主要介紹ROSlink的基本概念及ROS
標(biāo)簽: 2018-07-28
本期通過對(duì)turtlebot的Kinect深度傳感器進(jìn)行地圖構(gòu)建，并通過路徑規(guī)劃完成自主導(dǎo)航。ROS定位導(dǎo)航的框架圖如圖1所示：圖1 ROS導(dǎo)航定位框架其中move_base提供了ROS導(dǎo)航的配置、運(yùn) 行、交互接口，它主要包括兩個(gè)部分：
標(biāo)簽: 2018-06-01
本節(jié)介紹使用C++編寫ROS消息服務(wù)器節(jié)點(diǎn)和客戶端節(jié)點(diǎn)的方法和步驟，以及如何構(gòu)建和測試這兩個(gè)節(jié)點(diǎn)。 1．編寫服務(wù)器節(jié)點(diǎn)代碼 使用kdevelop在ros_tutorials/src目錄下創(chuàng)建一個(gè)名為add_two_ints_server的C++文
標(biāo)簽: 2017-11-25
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