單架無人機采用先進控制策略可實現實時的高精度姿態控制，完成軌跡追蹤，但是多無人機編隊飛行執行任務的成功率和抗突發事件的能力要比單架飛機飛行高。例如，在某次任務的執行過程中，有一架飛機出現故障不能繼續工作，那么它可以返回進行維修，而其余飛機仍舊按照…
標簽: 2018-07-18
在無人機飛行控制系統中，飛行控制器是其核心部件，它負責飛行控制系統信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態和速度，以及與地面設備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的應用，它所完成的任務也越來越復雜，對無人
標簽: 2017-10-10
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