據美《航宇日報》2002年5月23日報道，美國海軍正在考慮若干從潛艇上發射無人機的方法，包括從魚雷管發射，從豎管發射，甚至從垃圾管道發射。美國海軍海洋系統司令部的S·溫斯坦在2002年5月21日的美國航宇學會第一屆無人機系統、技術和使用會議上說："我們認為潛艇的任務是情報、監視和偵察任務。海軍開始認識到，你能夠有你想有……（然而）優于壞家伙的一切傳感器，我們需要開始研究這些傳感器從船上和潛艇上起飛。"據溫斯坦說，在目前海軍人員進行的調查中，97%的回答需具有潛艇發射無人機的能力。他們說，最具有吸引力的能力將是相當小、成本在7至10萬美元之間、一次性使用的無人機。據美國海軍水面戰中心的潛艇無人機傳感器計劃主管W·麥克甘農說，美國海軍已經制定出"極詳細的"潛艇基無人機作戰文件方案。麥克甘農還說，這些要求規定小型無人機飛行的升限為2440m（8000ft）高度，航程期望達到93km（50nm）。這些系統的主要挑戰之一將是尋找小到足以裝進大概有效載荷只有1.8-9kg（4-20磅）的無人機內。供選的無人機包括諾格公司的"小型無人機"（Small uav）、 AeroVironment公司的"X-翼"（X-Wing）、 Insitu集團的"海掃描"（Seascan）、 Draper實驗室的4kg重的WASP以及洛馬公司的低成本自主攻擊系統（LOCAAS）。可能的發射方法包括：從核動力巡航導彈潛艇的導彈發射管發射；從魚雷發射管發射，然后封裝的無人機將展平并自行展開；從潛艇對抗發射器發射；潛艇的廢物處理裝置發射。（中國航空信息中心 孫濱生）