金誠一號小型無人機包括飛機、機頭前的云臺攝像頭、機艙和地面控制系統組成，攝像頭可實現旋轉、變焦，通過自動駕駛儀實現自動控制在空中懸停，其自重8公斤，最大攜帶重量為5公斤，滿載13公斤，可遙控的飛行半徑為5公里，可上升至海拔約3000米的高度，可持續飛行約40分鐘，能持續控制飛行姿態，實現自動返航，可人工遙控，也可自帶電腦實現自主飛行。

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金誠一號小型無人機與普通飛機的區別在于，地面遙控、體積小、加裝了飛行控制系統，有一定的抗風強度，操作人員經過培訓后，實現人機合一，可實現真正的無人駕駛，實現高空自動飛行定點，對飛行姿態和高度進行控制。目前，金誠一號參加過文山的幾次救援演練，但還沒有參加過實戰，這是首次在大型地震救援演練中亮相。