由于常規的架空輸電線路運行巡視工作模式，強度大、效率低，受人員視角限制導致故障查線局限性大，而且架空輸電線路的環境巡視、外力防范工作往往難以及時、全面、有效的開展。 為了解決巡視難題，2011年，北京公司先后列立了“四旋翼無人機巡檢技術的應用研究”、“固定翼無人機巡線技術應用研究”兩個科技項目，開展四旋翼和固定翼無人機巡線技術的應用研究。

　　四旋翼無人機巡線技術，能極大提高架空輸電線路巡視效率，直觀、準確的反映線路運行情況，精確開展隱患和故障的查線工作。固定翼無人機巡線技術，在日常巡視工作中，能方便的開展線路全景巡視，極大的減輕運行人員的勞動強度，并能及早發現外力隱患；在發生自然災害或重大事故時，能迅速、便捷的完成對事故現場的勘察，為應急決策的制訂提供第一手現場資料，有助于公司形成架空輸電線路應急的快速響應機制。

　　日前，四旋翼無人機已經投入生產應用，固定翼無人機也將在飛行小組成員完成實操培訓后服務于生產實際。四旋翼和固定翼無人機投入應用后，將極大減輕輸電線路巡線工作的強度和難度，降低輸電線路的運行維護成本，提高輸電線路智能化巡線水平，在日常線路巡視和應急工作中發揮巨大作用。