DARPA的高級戰(zhàn)術電源（TAP）項目旨在通過開發(fā)一種緊湊型固體氧化物燃料電池（SOFC），已經利用一種非常高能量密度的碳氫燃料——丙烷，解決了電源限制。DARPA的研究人員還開發(fā)了一種采用該燃料電池供電的小型無人機——Stalker XE。該無人機在保障任務所需的可靠性和耐用性同時，將任務時間延長到超過8小時。Stalker XE已經通過驗證，耐力達到現(xiàn)在最先進小型無人機的四倍以上。

該燃料電池是Stalker XE混合動力電源的基礎。該混合動力電源將高能量密度燃料電池系統(tǒng)與一個傳統(tǒng)聚合物鋰電池相結合，以滿足峰值功率處理要求，利用高能量密度碳氫燃料存儲能量。

Stalker XE能夠為小股部隊提供持久監(jiān)視。Stalker XE作為一個9.98千克（22磅）重的彈射無人機，運行成本比目前的無人機低，遺留痕跡小。

DARPA為便攜式電源應用所開發(fā)的緊湊型SOFC電池在Stalker XE無人機的演示中表現(xiàn)卓著，強化了SOFC電池動力，并整合到一個可部署平臺。Stalker XE接受了嚴格的飛行試驗，利用單個機身和單個燃料電池在不到30分鐘的時間內進行連續(xù)飛行。測試中，飛機遇到了每小時74 公里（46英里）的大風，持續(xù)風速達45公里/小時。該無人機飛行高度超過4572 米（15000英尺）。

TAP項目旨在開發(fā)先進的便攜式電源和能源方案，從基礎材料和化學材料到成熟的便攜式電源系統(tǒng)等。Stalker XE的燃料電池電源是根據(jù)DARPA的“掌上電源和堅固便攜式電源”項目進行研發(fā)完善的。TAP項目將堅固耐用的燃料電池系統(tǒng)集成到一個可部署的小型無人機平臺。