2013年9月，“中航工業杯—第二屆國際無人飛行器創新大獎賽”在在北京舉辦，9月19-24日在密云機場進行比賽和飛行表演。除了競技和表演外，室內展區的展品也十分吸引眼球。

中航工業在室內展區里展出了多款從未公開過的無人飛行器，其中一款共軸變體旋翼無人機尤為引人關注。該飛行器由中航成都設計研究所設計，模型廠1.5米左右，頭部尖銳后部圓潤，體型類似棗核型，此無人機飛行器，頭部安裝有三槳葉螺旋槳，后部為對稱分布機翼，前后兩翼貌似均可轉動，折疊，推測前部三槳葉螺旋槳為主動力部，后部兩翼為動力平衡部。

有專業人士從該型飛行器的介紹面板推斷，此款無人機很可能為是一種炮射的自巡航武器。采用火箭炮發射，在空中助推火箭解體，無人機在空中打開，開始接受指令尋找目標。分析稱，該飛行器雖然稱為無人機，但是從介紹上來看并不是無人機那么簡單。其作戰半徑高達350公里，可在空中長時間停留并接收指令，這與巡航導彈類似，并且該飛行器更小成本更低。