鼓翼飛行無人機（DelFly Explorer）



鼓翼飛行無人機（DelFly Explorer）

科技日報訊據物理學家組織網近日報道，荷蘭德夫特工業大學研究人員研制出世界上最小的自動鼓翼飛行無人機（DelFly Explorer），具有像蜻蜓般的3D視野，可以用于拍攝演唱會或者體育賽事、檢測溫室大棚作物成熟度，以及扮演主題公園里飛舞的仙女，鼓翼飛行無人機（DelFly Explorer）或將徹底改變人們從流行音樂會到耕作的各種體驗。

建造一個自動鼓翼飛行無人機的想法始于大約9年前這所大學航空航天學院的一群學生。他們最初設計出DelFly I，在隨后的幾年中，他們讓這種飛行器逐漸變小，并且為其編寫了特殊的運行步驟，賦予最新的DelFly Explorer“大腦”。較早機型的翼展僅有10厘米，2008年在其上安裝了最小的攝像頭，成為世界上配備攝像頭的最小飛機。

德夫特工業大學開發人員吉多驕傲地說：“我們的靈感來自于現實中的小昆蟲。DelFly Explorer僅重20克，在房間里盤旋時，仿佛一只大蜻蜓或蚱蜢。在微型飛行昆蟲機器人當中，其是世界上最小的無人機，可自動振翅而飛，并能夠繞開障礙物。”

該無人機由碳纖維等復合材料造成，采用兩個低分辨率的攝像機，可以再現人眼的三維視覺，并機載一個可以攝取周圍環境狀況的計算機，以免撞上障礙物。

該鼓翼飛行無人機雙翼震動頻率30Hz，翼展達28厘米，在家里繞著植物周圍飛舞，猶如昆蟲一般。該無人機兩個羽翼的每一側都能迅速拍打產生升力。研究人員說：“它有自己的小型鋰聚合物電池，允許飛行約9分鐘，它在觀測時采用機載處理器和配套開發的運行步驟來作出即時決策，并通過無線模擬視頻、陀螺儀和一個晴雨表計算所在的高度。”

該鼓翼飛行無人機（DelFly Explorer）可以確切地知道哪里存在障礙，在演示飛行中，其可以飄落在一堵墻邊，旋即優雅起飛離去，尋找另一個路徑。不同的運行步驟將允許它執行不同的任務，由于它是自主飛行的，所以可以被送入密閉空間，如混凝土建筑物或礦井，用于搜尋傷亡人員。