3 自主控制技術
根據無人機自主控制的定義和內涵，無人機自主控制的關鍵技術應該包括態勢感知技術、規劃與協同技術、自主決策技術以及執行任務技術4 個方面。
（1）態勢感知技術。
實現無人機自主控制必須不斷發展態勢感知技術，通過各種信息獲取設備自主地對任務環境進行建模，包括對三維環境特征的提取、目標的識別、態勢的評估等。
（2）規劃與協同技術。
規劃與協同技術涉及兩個方面的技術：路徑規劃和協同控制。這兩個方面相互依托，互相聯系。
無人機路徑規劃與重規劃能力是無人機自主控制系統必須具有的，即系統可以根據探測到的態勢變化，實時或近實時地規劃、修改系統的任務路徑，自動生成完成任務的可行飛行軌跡。自主飛行無人機典型的規劃問題是如何有效、經濟地避開威脅，防止碰撞，完成任務目標。
未來無人機的工作模式包括無人機單機行動和多機編隊協同，協同控制技術主要包括：優化編隊的任務航線、軌跡的規劃和跟蹤、編隊中不同無人機間相互的協調，在兼顧環境不確定性及自身故障和損傷的情況下實現重構控制和故障管理等。
（3）自主決策技術。
對于復雜環境下工作的無人機，必然要求具有較強的自主決策能力，以適應未來的需要。自主決策技術需要解決的主要問題包括：任務設定、編隊中不同無人機協調工作、機群的使命分解等。
（4）執行任務技術。
無人機自主控制發展的最終目的是使它對環境和任務的變化具有快速的反應能力。無人機自主控制應該具有開放的平臺結構，并面向任務、面向效能包含最大的可拓展性。先進的無人機自主控制應當提供編隊飛行、多機協同執行任務的能力。
4 網絡化通信技術
目前的無人機系統作為相對獨立的系統只在局域使用，未來的戰場在同一空域將充斥著各種功能、各種類型的無人機與戰斗機、直升機。無人機之間、無人機與有人機之間、無人機與地面作戰系統必須進行有機協調，使無人機都成為“全球信息柵格”的一個節點，實現無人機與其他無人機或指揮控制系統之間的互聯、互通、互操作。
針對無人機集群作戰、協同作戰以及網絡化作戰的應用需求，應突破無線寬帶分布式動態多址接入、實時魯棒的寬帶傳輸、數據鏈網絡頑存等關鍵技術，構建無人機集群數據鏈自適應網絡體系，為實現實時、寬帶、安全的無人機集群數據鏈提供技術支撐。
針對無人機寬帶網絡多跳中繼動態變化、節點容量受限問題，需要將網絡編碼技術與路由技術相結合，通過選擇編碼機會最大的路徑進行傳輸、優化基于網絡編碼的節點接入策略、多跳網絡節點間信息交換傳輸策略，在不增加時延的情況下提高網絡吞吐量，實現網絡的大容量傳輸。
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