1983年，日本農(nóng)林水產(chǎn)省與雅馬哈公司簽署了無人機研制合同，讓雅馬哈公司提供一種用于稻田噴灑農(nóng)藥的無人機。1987年，雅馬哈公司的第一代無人直升機R-50問世，開啟了日本農(nóng)業(yè)無人化的時代。
到2000年，該公司無人機的作業(yè)面積已占全日本稻田面積的45.3%。如今日本在冊的農(nóng)用無人直升機已達2 346架，無人機操作人員達14163人，使日本成為世界農(nóng)用無人機第一大國。在適航取證方面，因雅馬哈公司的小型發(fā)動機技術(shù)得到了日本政府的充分信任，使其無人機很順利地取得了適航證。近年來，雅馬哈推出了一種起飛重量達110kg的無人機。該機擁有較長的滯空時間，從而減少了起降次數(shù)、降低了事故率，同時提升了作業(yè)效率，進一步提高了無人機的適航性。另外，因農(nóng)業(yè)部門對無人機的依賴程度日益增加，農(nóng)用無人機受到的飛行限制較少。