（原標題：史上最全的無人機航拍相機發展歷程（下）——一體化勢不可擋）
我們從其中一個核心點——相機分析了早期航拍無人機攜帶GoPro或松下GH4、索尼A7等第三方相機的發展歷程。也看到了飛機和相機，真正實現航拍一體化的必要性，一方面更利于飛行，另一方面相機與圖傳、app結合，操控和調參更加便利。
今天我們將以大疆為例，細數無人機廠家近年來，為實現“航拍一體化“，做了哪些自主嘗試。
一． 【第一款真正意義上到手即飛的航拍無人機】Phantom 2 Vision
2013年10月份發布的Phantom 2 Vision是大疆首款帶搭載自主研發相機的航拍一體機，搭載的相機型號為DJI FC20。這款產品是相機與無人機的一體化的開端，為消費者省去了安裝云臺相機，設置圖傳接受信號等步驟，可以直接飛行。隨后，大疆等無人機廠家推出的一系列產品都走向“飛機+相機一體化”。
大疆精靈 Phantom 2 Vision
這款相機采用1/2.3英寸的CMOS傳感器，擁有1400萬像素的照片拍攝功能，支持RAW和JPEG兩種照片格式以及1080 30p/60i的視頻拍攝功能。同時，這款相機當時已經內置集成了1軸舵機云臺用于俯仰增穩，可以說這是首款“云臺相機”。
半年以后，大疆發布Phantom 2 Vision＋，云臺相機同樣采用1/2.3英寸CMOS傳感器，1400萬像素，但在外形上發生了很大變化，更加小巧精致。同時，內置的云臺的提升更明顯，系統采用了無刷電機代替早前的舵機，增穩效果也提升成了三軸增穩。
精靈 Phantom 2 Vision＋
二．【更清晰更自由】 “悟”Inspire 1
2014年11月，大疆發布專業航拍無人機“悟”Inspire 1 ，這款外形炫酷，可進行機架變形的無人機搭載的是禪思系列首款相機“禪思X3”。相機在圖像質量和參數調整上有很大的提升。
“悟”Inspire 1
這款相機最大的提升是支持4K視頻拍攝，此外還提供了豐富的參數調節選項，比如100-3200的ISO，快門速度等。鏡頭使用無限遠對焦的20mm廣角，與運動相機相比，相機成像專為航拍優化，畸變非常低。同時，三軸云臺設計憑借腳架可收放設計，可實現360度無遮擋航拍作業，并且可以實現飛手和云臺手分離，云臺手可以自由控制相機進行多角度自由拍攝。
三．【人人都能拍得更好】Phantom 3 系列
2015年4月，大疆發布了精靈Phantom 3 Professional和Advanced，隨后在同年8月發布了Phantom 3 Standard，然后2016年1月份發布的精靈 Phantom 3 4K，至此精靈3系列已經擁有了4個版本。這4款無人機的相機外觀類似，Professional和4K版支持4K視頻拍攝，而Advanced和Standard版支持2.7K視頻拍攝。相比精靈2系列的相機，精靈3系列相機在圖像質量上有了質的飛躍。這四款無人機搭載的相機都擁有1200萬像素傳感器，搭載20mm f/2.8鏡頭。精靈3系列搭載的相機可以和禪思X3 媲美。
精靈 Phantom 3
四．【航拍電影機】禪思 X5 & X5R
2015年9月大疆發布了兩款專業級航拍相機禪思 X5 & X5R。這兩款相機可搭載至“悟”Inspire 1，作為禪思X3相機的升級，同時也支持經緯M100和M600。
云臺相機禪思 X5 & X5R
這兩款云臺相機，是目前為止大疆自主研發的相機里最高端的，兩款相機都采用M4/3傳感器，相比之前的1/2.3英寸傳感器有很大的升級。
這兩款相機擁有1600萬像素，提供12.8檔的動態范圍，大光比下能夠記錄更多的圖像細節，提供更寬的ISO可控范圍100-25600，相比之前的相機擁有更好的高感控噪表現，同時支持 log模式拍攝。另外，兩款相機采用可更換鏡頭，MFT卡口可兼容多款M4/3家族鏡頭。最大光圈f／1.7，可控焦點，支持4K 30P和1080 60P視頻拍攝。X5R和X5最大的區別就是，X5R可以錄制4K RAW Cinema DNG序列幀，采用大疆自己的SSD作為存儲，平均碼率1.7Gbps，后期處理空間更大。這對于要求高畫質的影視從業者來說是個不小的驚喜。
五．【專業進階 熱成像相機】禪思XT
時隔三個月，大疆發布熱成像相機禪思XT，可安裝在“悟”Inspire 1、經緯 M100和M600上。這款相機主要定位行業應用，提供兩種規格的分辨率，640 x 512和 336 x 256，6款不同焦距的鏡頭供選擇，提供最多8倍的數字變焦。這款相機大疆是和菲力爾（FLIR）聯合推出的，美國菲利爾是全球紅外熱成像技術領域的領導者，擁有50多年的紅外熱成像儀行業經驗，目前已生產出幾千款熱像儀用于世界各地各個行業。
云臺相機禪思XT
六. 【還原本真】精靈4
2016年3月份，大疆發布最新的精靈系列Phantom 4，相比前代，P4在飛機性能上有很大的提升，有尤其是在視覺避障上有很大的突破，用大疆創始人汪滔的話說“至今為止我最滿意的產品，歡迎來到機器視覺的時代。”。從影像系統上看最大提升是支持1080 /120p的升格錄制，此外還優化了鏡頭的鏡片，圖像更清晰銳利，同時畸變降低了36%，色差降低了56%。云臺采用雙臂支撐后，在高速飛行時影像更加穩定流暢。可以說精靈4是一款非常成熟的一體化航拍無人機。
精靈 Phantom 4
七．【變焦云臺】 禪思Z3
在今年7月，大疆推出首款變焦云臺相機，禪思Z3，等效焦距22-77mm，3.5倍光學變焦加2倍無損數碼變焦（僅在1080p拍攝模式下），這里所說的2倍無損數碼變焦，是指相機以4K進行拍攝，然后進行裁剪，所以相對像素插值算法的有損數碼變焦技術相比，在進行數碼變焦時并不會損失畫質。由于采用反作用輪增穩技術，相機長焦端成像也能做到清晰穩定。這款云臺相機可以安裝在“悟”Inspire 1 系列、經緯M100 以及M600，主要定位用于行業應用。
云臺相機禪思Z3
如上圖，僅僅三年時間，從最初的畫質平平的單軸云臺相機FC20到可如今拍攝4K RAW的航拍電影機， 我們看到大疆一直在探索追求更高的畫質，這是用戶的需求，也是行業發展的趨勢。
大疆在入股哈蘇之后，在航拍相機上未來是否有重大突破？航拍影像系統還有哪些提升空間？無人機行業內是否會出現與大疆相提并論的航拍相機解決方案？
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