美國《航空周刊》網站2016年11月7日刊文稱，DARPA和香草無人機公司已經開始合作進行VA001無人機的10天續航飛行測試。DARPA已經選擇VA001無人機作為該局戰術技術辦公室的“種子項目”，旨在驗證該級別的無人機(有效載荷30磅)能夠從弗吉尼亞州佛爾斯徹赤(香草無人機公司所在地)飛行4天時間達到福克蘭群島或者其它遠距離的前哨地區。

據悉，香草飛機公司曾獲得美國NASA地球科學分部小企業創新研究方面的資助，完成了VA001長航時無人機項目的設計、研發和試驗。目前的VA001樣機采用一臺經過改進的重油發動機，翼展10.97米，飛行速度74千米/小時，實用升限6096米，燃油消耗率低于1磅/小時，最大起飛重量272千克(其中，機體空重90.7千克，有效載荷13.6千克)。2015年3月，VA001長航時無人機完成首飛。首飛測試中，VA001攜帶了8.2千克的模擬載荷和足夠的燃油，在1800米的高空完成了24小時的演示飛行。現在該公司正在瞄準下一階段的工作：在6000米的高空完成10天的巡航演示飛行。10天的飛行時間也將創造該級別無人機的續航時間紀錄。目前該記錄為極光飛行科學公司(Aurora Flight Sciences)“獵戶座”無人機于2014年12月創造的80小時。