2015年9月11日，歐洲防務局(eda)網站刊登《Strong interest for MIDCAS results advancing European RPAS air traffic integration》一文。該文稱，空中防撞系統(MIDCAS)是一個歐洲檢測和回避(D&A)項目，自2010年起，5個空中防撞系統(MIDCAS)工作站一直管理著這些MIDCAS。隨著無人機操縱系統(RPAS)成為航空工業未來一個重要的發展方向， RPAS的運行預期將有益于歐洲居民的安全、減災以及許多其他工作，因此對于飛行于非隔離空域的有人飛機，RPAS是相當重要的——在非隔離空域、在RPAS中安全集成MIDCAS是歐洲空管系統發展之中的一個里程碑。
該第六個、也是最后一個MIDCAS工作站成立于2015年9月8～9日，目前已在一個Sky-Y RPAS試驗平臺中引入了一套D&A驗證機，并成功進行了飛行驗證。在可相撞航路(collision course)上基于組合合作和不合作、以及有人機用的不合作探測模式下，RPAS已飛行了完全自動配對的回避機動。這些飛行試驗覆蓋了許多的場景和傳感器組合，這將RPAS空中交通管制綜合化系統向現實的應用又邁進了一大步。
地面仿真系統已采用了數種類型，包括蒙特卡洛仿真、實時仿真和空中交通管制運行仿真，并成功證實了該系統和運行的要求。
MIDCAS項目根據歐洲防務局設計的總體框架、由5家成員國(法國、德國、西班牙、意大利和瑞典)參與，已于2009年啟動，總預算5000萬歐元。該項目由一個包含11產業合作伙伴負責實施，它們包括薩伯公司、薩基姆公司、泰萊斯公司、空中客車D&S公司、迪爾BGT防務公司、DLR公司、ESG公司、阿萊尼亞·馬基公司、塞萊克斯ES公司、CIRA公司、因陀羅公司，其外部的股東包括歐洲航空安全局(EASA)、歐洲控制公司、歐洲民用航空設備組織、JARUS集團。
?