【據美國佐治亞理工學院網站2017年5月15日報道】美國佐治亞理工學院的研究人員制造了一組(五架)可以自由飛的四旋翼無人機，這組無人機遵循兩個空中原則：不能相撞以及不能飛入其他無人機的下旋區。這五架集群無人機可以編隊來回飛行，并可根據用戶指令改變飛行。研究人員采用的方法是為每架無人機設定了一個圓柱形的“不可觸碰”區，好像為每架無人機帶上了一頂虛擬的“大禮帽”，只要兩架無人機的相互間隔不少于0.6m，這些無人機即可自由地集群飛行，且不會出現問題。這組無人機將會在5月29日-6月3日新加坡舉行2017 IEEE機器人和自動化會議(ICRA)上進行展示。
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