近日，中航恒拓無人機編程技術培訓班在北京聯合大學開講。我司技術工程師針對無人機背景及發展現狀，多旋翼無人機飛行控制原理，飛行器的硬件裝配、模塊接口等進行了詳細的講解；同時由以我司自研恩佐Enzo飛控系統為例對其系統實現架構、電機（調）控制、姿態解算、遙控器通信、PID電機控制原理以及遙控器操作、飛行注意要點、地面站和模擬器使用等內容進行培訓指導；并為培訓設計了豐富的實操實驗。培訓現場，同學們都認真完成了多項實驗內容、親自體驗了電腦端模擬飛行。培訓結束前，學生和我司技術工程師進行無人機技術探討和交流，為同學們答疑解難。最后，我司工程師為大家詳解了無人機參數整定，并展示無人機飛行。