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自主飛行識別數字越障礙 智能“無人機”大比拼

發布日期:2018-08-26??來源:看看新聞網我要投稿我要評論
 現在無人機越來越普及,一般人用來航拍,還有些人場合利用大量無人機編隊表演,甚至春晚也動用了無人機上演了一場科技秀。但這些,都已經是老黃歷,不稀奇了。今天,上海交大舉行了一場無人機比賽,這些飛機能識別數字,還能穿越障礙圈,而且,這些動作不需要人工操作,完全由飛機自主飛行,真正實現了無人機的“無人”化。

  上午九點,這場全國“高分”無人飛行器智能感知技術競賽決賽正式開始,經過前期線上的模擬賽,來自全國知名高校的16支隊伍最終殺進決賽。比賽的難點不僅在于項目難度高,而且融合了智能機器人操控、無人機飛控設計、定位導航技術核心算法等多學科綜合應用能力,參賽隊伍大多屬于高等院校相關專業碩士及以上人員。

  根據比賽規則,無人機不允許人工操控,通過程序控制實現全部自主飛行。在0號點位起飛后,順次降落1、2號點位,并穿越3、4障礙圈,然后依次降落至9號點位。據選手介紹,無人機上搭載了攝像頭、慣性器件、測速與測距傳感器等設備,通過選手自己設計的計算機視覺與深度學習算法,無人機能夠識別目標,并自己控制速度與方向,實現自主完成搜索任務。精密設計的智能算法,給了無人機會思考的“大腦”,機身搭載的傳感器,則給予無人機自主行動的能力。

  智能感知是無人機、移動機器人、無人駕駛車等無人系統實現自主能力的關鍵核心技術。全國“高分”無人飛行器智能感知技術競賽為在校大學生、研究生,以及企業屆的技術研發人員提供了一個高手對決的平臺。競賽以無人機為載體,以自主定位、目標識別與跟蹤等智能感知核心技術為牽引,并以開放源代碼的共享方式,促進技術火花碰撞。

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