書號：ISBN978-7-5612-5888-0，定價：39.00元

作者：劉振華                  開本：16開

【內容簡介】本書是一本系統介紹無人機導航定位技術的專業教程。全書共分七章，內容包括緒論，主要介紹各種導航系統及其發展；導航技術概論，主要介紹導航的概念及功能；陸基無線電導航定位技術，主要介紹塔康、伏爾、羅蘭C的工作原理和性能指標；衛星導航系統，主要介紹各種衛星導航系統的組成、原理及發展現狀；組合導航系統，主要介紹組合導航系統的組合方式及工作特點；北斗衛星導航系統，主要介紹北斗導航定位系統的組成及信號；無人機導航技術應用。通過本書的學習，讀者既能對無人機導航技術的基本知識有系統地了解，又能深入掌握相關專業技術。為了方便讀者學習，書中提供了思考題。本書內容豐富，涉及知識面寬，深入淺出，通俗易懂。

本書可作為高等院校無人機應用技術、無人機駕駛員培訓等專業的相關課程教材，也可作為測繪、車聯網、物聯網、作戰指揮、飛行指揮等學科的專業教材，同時也可作為廣大導航定位技術愛好者的自學用書，并為智能交通愛好者、戶外運動愛好者、飛行愛好者及無人機運營和無人機駕駛員提供學習參考。

目 錄

第1章緒論1

1.1無人機發展歷程1

1.2陸基導航技術12

1.3星基導航定位系統14

1.4美國的GPS16

1.5蘇聯的GLONASS16

1.6我國的北斗衛星導航系統17

1.7歐盟體的伽利略系統（Galileo）18

1.8其他系統19

思考題20

第2章導航技術概論21

2.1概述21

2.2導航技術近代發展簡史29

2.3導航技術的發展趨勢33

思考題39

第3章陸基無線電導航定位技術40

3.1概述40

3.2塔康系統40

3.3伏爾導航系統55

3.4測距器和精密測距器60

3.5羅蘭C系統71

思考題84

第4章衛星導航系統85

4.1概述85

4.2GPS系統的定位原理89

4.3GPS的信號結構和導航電文95

4.4精密時間同步100

4.5GPS用戶設備102

4.6GPS接收機103

4.7GPS應用111

4.8GLONASS衛星導航與定位系統122

4.9其他衛星導航定位系統124

思考題126

第5章組合導航系統127

5.1概述127

5.2組合導航技術128

5.3組合導航系統128

5.4組合導航系統的應用136

思考題137

第6章北斗衛星導航系統138

6.1概況138

6.2系統組成139

6.3北斗信號139

6.4工作原理146

6.5建設原則及特點147

6.6未來發展148

思考題149

第7章無人機導航技術應用150

7.1無人機導航系統150

7.2不同類型無人機的導航系統155

7.3無人機導航系統發展方向159

思考題160

附錄：北斗衛星導航系統空間信號接口控制文件161

參考文獻218

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