【據Defense-aerospace網站2019年3月7日報道】DARPA正在尋找不依賴大量基礎設施的，可實現高保真的地下3D測繪工具和創新技術，以收集地下環境中高準確度和具有可重復性的實時數據，支持其部門的“SubT”(Subterranean)挑戰。對地下區域進行精確繪制和測量一直是一大挑戰，多數地下環境都是未知或無法充分探知的，包括人造隧道，地下基礎設施和天然洞穴，由于這些區域缺乏GPS信號，通道受限，環境黑暗并布滿灰塵，準確獲取其地理參考數據顯得尤為重要，精確的3D繪制技術可以顯著提高作戰人員在有限時間內的主動作戰行動能力，提高解決地下區域內的災害相關任務的速度和準確性。
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