廣東電網在無人機巡檢領域已然成為業界的標桿，尤其是在2015年機巡中心成立之后，無人機巡檢比例逐年增加，已率先實現了輸配電（即輸電、變電、配電）機巡線全覆蓋，年作業量超13萬公里，其中無人機巡檢占85%，作業量全球第一，綜合效率提升了2.6倍。

目前廣東電網擁有7000多架無人機，今年采購的多旋翼無人機就有2000多架（以大疆為主）。但多旋翼無人機因為作業精度、續航時間等限制，多用于配網的巡檢，以及點對點查找故障點；而在遠距離、大范圍的通道巡檢中，多使用固定翼無人機，目前廣東電網配置的固定翼無人機多為成都縱橫的大鵬垂直起降固定翼無人機。據了解，2019年，廣東電網利用固定翼激光雷達服務完成了2萬公里的巡檢，其中大鵬無人機提供了1.57萬公里的服務，完成近80%的工作量。

值得一提的是，利用固定翼可見光和激光雷達進行電網的巡檢任務，廣東電網實現了兩次重大技術突破，而這兩次突破，都和成都縱橫的大鵬無人機有關。

第一次突破：提高航測精度，制定航測標準

2016年，廣東電網機巡中心想提高輸電線路航測的精度，把2-3米的誤差縮小到1米。因為大鵬無人機的優越性能，機巡中心和成都縱橫聯合尋找解決方案，從飛行方式、飛行航線、飛行間距、相機的角度等多個方面反復驗證，還要考慮后期的圖像處理問題，要有一定的時效性。這樣一來，多拼相機就不在考慮范圍內了。

廣東電網高級工程師劉高說，經過了一個多月的“傻飛”，在十多個參數間反復權衡驗證，最終確定了通用的航測標準，具有極高的容錯率。

這是第一次的突破，即搭載光學相機模塊的無人機，在電力巡檢任務中的可靠應用，這意味著大鵬無人機可以在工程難度很大的項目中，以最佳經濟時速完成安全可靠的飛行，提供高質量的航測數據。

第二次突破：利用激光雷達進行高精度航測

2018年初，廣東電網進行大范圍自動巡檢技術的研究，對數據采集、航線規劃、精度驗證等方面提出了更高的要求，固定翼激光雷達系統開始成為主流趨勢。

這次廣東電網也是和成都縱橫合作，經過大量驗證，推出了高精度免像控航測解決方案，其中CW-30搭載激光雷達應用于電力巡檢作業，可以高效解決大面積復雜地形測繪，激光點云與正射影像同步獲取，快速生成原始點云、真彩點云、高精度 DEM/DSM/ DOM/DLG 成果，激光點云數據與正射影像高精度配準。

CW-30LiDAR后期成果圖

作為全國電網智能巡檢的示范基地，廣東機巡中心每周都有2-3個公司要來調研，不僅是國內企事業單位，國外像瑞典、挪威等國家的企業也來調研。2018年廣東電網機巡中心還亮相了央視一套的五一特別節目 《相聚中國節·我奮斗我幸福》，接受了著名主持人撒貝寧的訪談，向全國觀眾展現了電力勞動者的科技創新成就和昂揚向上的精神面貌，一時成為佳話。

而如何能做出如此成績？這是大家最想知道的事。我們認為有以下幾點因素：

地理位置因素：廣東省位于珠三角地區，保供電工作任務重、責任大。

客觀因素：在成本壓縮、運維數量增加的同時，運維人員卻在逐年減少。在這種情況下，智能巡檢就成了發展的必然方向。

主觀因素：人的因素在這里成為了關鍵。在重要技術改革、重點行動方面，廣東電網機巡中心領導敢拍板，不怕問責。

敢于技術創新：除了利用固定翼無人機取得的兩次重大突破，廣東電網在推動多旋翼無人機自動駕駛技術的發展，計劃在2023年實現全網輸電線路自動巡檢全覆蓋及缺陷智能識別。

廣東電網在智能巡檢領域走在了前列，已然成為行業發展的領跑者和核心技術的輸出者。在今年11月29日的“2019年中國電力無人機智能運維技術高峰論壇”上一組數據顯示，廣東電網已建立6.8萬公里數字化通道，積累了23萬張照片的元件庫和5萬張照片的缺陷庫，絕緣子等9類元件和13類典型缺陷識別率達90%以上。廣東電網已完成從人巡到機巡、從有人機為主到無人機為主、從人工遙控到自動駕駛的轉變，推動機巡作業技術的迭代式發展，使得機巡作業更加安全，門檻不斷降低，規模不斷擴大。