據sagetech公司網站2021年7月27日刊文，創新科技企業Sagetech Avionics公司宣布，作為美國空軍中小企業技術轉讓（STTR）計劃的一部分，在UND航空航天基金會（UNDAF)的協助下，完成了UAV Factory公司Penguin C無人機探測和規避（DAA）飛行演示。飛行演示使用了配裝探測和規避（DAA）計算機的先進機載防撞系統(ACAS)，符合尺寸、重量和功率（SWaP）要求。
Sagetech Avionics公司在DAA計算機上集成了ACAS X算法，配合MX應答機可接收ADS-B In跟蹤數據。MX應答機是唯一的微型應答機，包括可輸入到ACAS邏輯的ADS-B In關鍵傳感器。該飛行演示有助于確認用于驗證ACAS算法的模型，確保統計模型能夠準確預測實際性能。這項技術對于挖掘無人機的全部潛力并安全執行超視距任務至關重要。
安全規避要通過多個傳感器來實現，包括經過驗證的ADS-B In數據，饋送經驗證的ACAS算法，用于防撞計算和報警。Sagetech Avionics公司一直在與美國聯邦航空管理局（FAA）交通警報和防撞警告系統(TCAS)辦公室合作，測試未來ACAS算法（ACAS-sXu和ACAS-Xr），目前這些算法尚未發布。
ACAS X是新一代機載防撞系統，采用先進的算法技術和概率模型，為所有類型有人/無人機提供最安全和最好的防撞性能，現已成為國際標準。飛行測試數據將提供給美國聯邦航空管理局的研究人員，用于評估旋翼飛行器ACAS Xr邏輯。
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