【據美國穆格公司網站2022年1月12日公告】Dynetics公司2021年10月在猶他州杜格威試驗場進行了第四次空中回收X-61A“小精靈”（Gremlins）飛行器（GAV）試驗。試驗中，“小精靈”載機（C-130運輸機）飛行4個架次，共投放3架“小精靈”，成功回收一架。整個試驗共飛行6.7小時，其中空中回收作業用時1.4小時。
“小精靈”項目由美國防高級研究計劃局（DARPA）戰術技術辦公室管理，旨在開發低成本、可重復使用的無人機系統，進而實現載機空中投放與回收無人機的目的。
該試驗表明，穆格（Moog）公司開發的機電驅動系統能對“小精靈”的尾翼、機翼展開實施精確控制，這對載機順利完成空中發射與回收無人機作業起到重要作用。
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