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  • 艦載無人機數據鏈加密技術
    艦載無人機數據鏈加密技術

    數據鏈加密技術是指在空間、時間和頻域中采用多重安全保密措施,保證數據鏈傳輸的正確性,系統運行的可靠性和安全性,應對復雜多變的環境。信息傳輸的可靠性是對通信系統的最重要的要求之一,數據鏈采取了多種技術手

    標簽: 2017-02-24
  • 艦載無人機數據鏈抗干擾技術
    艦載無人機數據鏈抗干擾技術

    無人機數據鏈抗干擾技術是指采用擴頻抗干擾技術、自適應干擾抑制技術、信源與信道編碼技術等保障無人機暢通運行。為了提高系統的抗于擾性能、降低攔截概率和檢測概率,結合無人機使用特點,應加強以下一方而技術的研

    標簽: 2017-02-24
  • 艦載無人機高速率數據傳輸技術
    艦載無人機高速率數據傳輸技術

    無人機數據鏈的傳輸能力一般指下行鏈路傳輸速率,主要取決于任務傳感器的分辨率、幀速率、數據鏈的作用范圍、設備規模和安裝條件等。國外無人機視距數據鏈路傳輸速率一般為1.544兆位每秒、8.144兆位每秒和10.71兆位

    標簽: 2017-02-24
  • 艦載無人機數據鏈通信技術
    艦載無人機數據鏈通信技術

    艦載無人機數據鏈是一種在艦面測控站、指揮信息系統、無人機之間,采用一種或多種網絡結構,按照規定的通信協議和消息標準傳遞格式化戰術信息的數據信息系統。能夠與測控站、無人機系統、指揮系統緊密結合,將地理空

    標簽: 2017-02-24
  • 艦載無人機測控系統及其關鍵技術
    艦載無人機測控系統及其關鍵技術

    艦載無人機系統按功能一劃分一般包括無人機平臺、測控與信息傳輸系統(簡稱測控系統)、任務載荷系統、艦面綜合保障系統、導航飛控系統等。測控系統作為艦載無人機系統的重要組成部分,實現對艦載無人機的遙控、遙測、

    標簽: 2017-02-24
  • 目標特征提取與匹配
    目標特征提取與匹配

    立體視覺算法中的特征提取是非常重要的過程,主要是為了得到便于后期進行匹配所需的特征點,其結果直接決定圖像中參與匹配的點和區域,目前國內外已經提出多種立體匹配算法,不同的立體匹配算法往往針對的是不同類型

    標簽: 2017-02-23
  • 建立無人機著陸多變特征模型庫
    建立無人機著陸多變特征模型庫

    由于無人機著陸過程相對于運動平臺是從上向下降落的過程,基于立體視覺的相對位姿測控測量系統觀測的目標是實時變化的,其建立的模型庫也是實時變化的。目標的提取是否合理對于特征提取與匹配的結果有決定性的作用。

    標簽: 2017-02-23
  • 優化特征提取與匹配
    優化特征提取與匹配

    為了確定無人機與運動平臺的相對位姿信息,需要已知無人機被觀測特征點的幾何和結構特征參數,即已知無人機上的特征點在機載坐標系中的坐標參數。通過解算立體視覺位姿測量系統拍攝到的目標無人機圖像中的特征點與實

    標簽: 2017-02-23
  • 多視角協作模型跟蹤
    多視角協作模型跟蹤

    在無人機與運動平臺的機動狀態條件下,為了滿足相對位姿測量系統的跟蹤要求,需要實現運動平臺上的相對位姿測量系統對機動狀態下的目標無人機的實時穩定跟蹤。在對目標無人機的跟蹤過程中,如果直接對場景中的所有內

    標簽: 2017-02-23
  • 多變特征立體視覺位姿測量方法
    多變特征立體視覺位姿測量方法

    針對無人機相對位姿測量任務,建立待著陸目標無人機的三維特征模型,并提取無人機有效特征,建立多特征的外觀模型庫,采用定焦雙目紅外攝像機為主要設備、變焦廣角紅外攝像機和紅外燈為輔助設備,完成無人機與運動平

    標簽: 2017-02-23
  • 多變特征立體視覺相對位姿測量系統
    多變特征立體視覺相對位姿測量系統

    無人機多變特征立體視覺相對位姿測量系統(以下簡稱相對位姿測量系統)與無人機自動著陸系統的關系框圖如圖2所示。相對位姿測量系統通過安裝在艦艇上的測量設備對無人機的特征集進行動態提取,根據無人機機身特征在雙

    標簽: 2017-02-23
  • 測量系統工作模式
    測量系統工作模式

    無人機的著陸過程與有人直升機類似,當無人機在進人著陸控制區域后,由導航系統導引至著陸甲板一側后方的捕獲點后進行盤旋等待,當無人直升機接收到運動平臺發送的理想下滑軌跡和著陸指令后開始進行著陸,典型的無人

    標簽: 2017-02-23
  • 國外相對位姿測量技術
    國外相對位姿測量技術

    近年來,國外進行無人機著陸時相對位姿測量的設備主要有:用于引導美國火力偵察兵進行自主著陸的自主無人機駕駛飛機回收系統(UCARS-V2)、法國的SADA自主甲板起降系統和D2AD自動起降系統。UCARS-V2系統采用應答式雷達

    標簽: 2017-02-23
  • 無人直升機在運動平臺的降落應用
    無人直升機在運動平臺的降落應用

    原標題:基于多變特征立體視覺位姿測量技術的無人直升機在運動平臺的降落應用無人直升機(以下簡稱無人機)具有起降條件要求低、無人員傷亡、價格低等優勢,但對于非航空型船舶等小型運動平臺由于受噸位限制,其飛行甲

    標簽: 2017-02-23
  • 玩無人機,幾件不想也不該去做的事
    玩無人機,幾件不想也不該去做的事

    無人機不是什么新鮮玩意了。甚至越來越多的玩家,開發了比航拍更豐富的飛行體驗。比如競賽啊,比如特技表演啊,再比如這個:正因為無人機多方位的融入我們的生活,趨之若鶩之下,越來越多的事故和不好的事情發生。也

    標簽: 2017-02-17
  • 大疆無人機的失控返航和智能返航是如何實現的
    大疆無人機的失控返航和智能返航是如何實現的

    全新的Lightbridge高清圖傳系統為Phantom 4 Pro和Inspire 2帶來遠達7公里*的圖像傳輸與控制距離,為航拍者提供流暢的拍攝體驗。在實際操作中,由于人們所處環境的限制,無人機在進行航拍飛行時,可能會受到信號干擾

    標簽: 2017-02-15
  • 航空發動機百年成長的幾個里程碑
    航空發動機百年成長的幾個里程碑

    2015年12月7日,美國《航空周刊》刊文介紹了近現代航空發動機的百年成長歷程和幾個意義重大、標志性的里程碑。旋轉汽缸星式發動機早期發動機制造商設計的一種發動機為曲軸固定在飛機機身,而整個曲軸箱和氣缸旋轉,

    標簽: 2017-02-06
  • 無人機海上起飛降落技巧
    無人機海上起飛降落技巧

    【Touchsky教程】 帆船故事幕后花絮無人機海上起飛降落技巧無論是Inspire這樣的影視專業級無人機,或者是Phantom,Mavic這樣消費級的無人機,甚至是淘寶幾百塊的玩具無人機,都可以通過一鍵操控起飛和降落,簡單方便

    標簽: 2017-01-12
  • 伴飛以及精準降落技術提供
    伴飛以及精準降落技術提供

    本公司專業團隊研發,伴飛系統,以及精準度 毫米級 精準降落

    標簽: 2017-01-11
  • 無人機在分布式光伏前期勘測設計的服務應用
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    2016上半年,上海伯鐳智能科技有限公司(以下簡稱伯鐳)提供的無人機+光伏勘測解決方案1.0——無人機巡檢+現場后處理軟件,以其簡單、快捷、高效的優點,深受客戶好評。與傳統測量方案相比,該套解決方案在滿足傳統測量需求的前提下,大大減輕了勘測員的工作壓力,使…

    標簽: 2017-01-10
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