采用多模態控制的無人機飛行控制系統，那也得進行有效的管理才能充分發揮作用，才能提高其飛行品質、任務可靠性和安全性。多模態控制的管理主要做以下幾個方面工作。模態進入或斷開條件的管理 對無人機來說，某種控
標簽: 2017-05-21
在多模態飛控系統設計時，其核心問題是如何劃分和定義系統的模態。主要原則如下。根據飛行任務要求的響應類型劃分 飛機的響應是指飛機對各類控制指令輸入所產生的時域或頻域響應特性。飛機響應類主要有：潛響應、速
標簽: 2017-05-21
無人機電傳飛控系統采用計算機（單片機或微機）進行數據采集處理、控制律解算和飛行導航（包括余度管理）管理的初期，由于受當時計算機有限的計算和吞吐能力的限制，為了完成超低空飛行、低空飛行、大機動飛行和高空
標簽: 2017-05-21
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