【據unmannedsystemstechnology網站2017年7月10日報道】Kratos防務與安全解決方案公司所屬的Micro System公司宣布已經開發出一種被稱為WOLF-PAK的集群技術，可使多個自主飛行器獨立地跟隨同一架長機形成蜂群效應。集群中的每架飛機可以相互識別和定位，相互間保持預先定義的距離，整個集群可以隨時調整和重組，無需中央控制系統。WOLF-PAC系統利用具備抗探測和/或干擾能力的超寬帶機間無線電鏈路進行通信，具體能力包括：長機可以手動、遙控、自主控制;任務中長機如果墜落，另一架飛機會接替長機的位置;集群飛行器跟隨長機飛行時能自動感知和規避其他飛機;一名操作員可以操縱一個由10架左右飛機組成的集群;系統功能魯棒性好，適用于包括固定翼飛機、地面車輛和海上航行器等大型載具;仿照自然集群行為進行人/機系統協作，形成力量倍增器;單個飛行器可以隨時離開或返回集群。